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瓶蓋激光打標(biāo)機(jī)之全自動輸送軌道設(shè)計

對于瓶蓋企業(yè)來說,瓶蓋上面的生產(chǎn)日期和防偽標(biāo)識或者促銷碼的打印成為了常態(tài).現(xiàn)在市面上大部分廠家使用的是激光打標(biāo)機(jī),打印快無污染,但是如果采用傳統(tǒng)的手工上件激光打印的話,那將大大降低生產(chǎn)效率.
那么就必須使用全自動上件設(shè)備流水線實現(xiàn)打標(biāo)過程
瓶蓋的輸送軌道,并且為了將水平放置的瓶蓋能夠平穩(wěn)過渡為豎直上升,中間需要經(jīng)過幾段半徑不同的圓弧光滑連接,為了保證瓶蓋的上蓋率、運(yùn)行過程的平穩(wěn)性,瓶蓋不能垂直上升,需要傾斜一定角度 θ. 瓶蓋在上升時所受的力包括托條的支撐力 F、瓶蓋的重力 G 和離心力 FL,FL = mv2 /r, ( 其中 m 為瓶蓋質(zhì)量,v 為輸送速度,r 為圓弧半徑) ; 根據(jù)受力關(guān)系得: cosθ = v2 /rg,最后一段過渡圓弧半徑為 789 mm,傳送帶的輸送速度為 1. 15 m /s,最后求得 θ 角為 80°
 
對常見的可樂瓶上的黃色瓶蓋進(jìn)行試驗研究,瓶蓋長度 L = 16. 8 mm,重心位置 LG = 7. 3 mm,托條寬度 LT = 8 mm.瓶蓋整理的過程,從進(jìn)蓋口輸送進(jìn)來的瓶蓋比較雜亂; 經(jīng)過上升的圓弧過渡,完成托條托蓋,此時托條上的瓶蓋還相對比較雜亂; 經(jīng)過上升理蓋階段,大部分反方向的蓋子會掉落,但仍有一小部分還留在托條上,經(jīng)過彈性掃除和凸輪微調(diào)結(jié)將沒整理好的瓶蓋全部清除下去 ; 然后經(jīng)過檢測設(shè)置,如果遺留有尚沒有整理好的瓶蓋將檢測板頂起,接觸式傳感器感應(yīng)到信號,傳送帶會即刻終止運(yùn)輸,通過人工可將其取出. 最后
輸出瓶蓋,通過鼓風(fēng)機(jī)將瓶蓋吹出,輸入到待打印通道.

然后由激光打標(biāo)機(jī)執(zhí)行打標(biāo)過程

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